工程機械的引擎長時間以固定轉速運轉，且經常處於輕負載；在這些條件下 EGR 迴路很快就會積碳。症狀包括液壓反應變慢、負載下轉速下降以及油耗增加。
EGR 系統會將部分廢氣導回進氣端。這些廢氣帶有碳煙；久而久之，閥門、冷卻器與進氣歧管都會被碳煙覆蓋。閥門卡住時，引擎無法吸入乾淨空氣：動力下降、黑煙增加、怠速不穩，ECU 也會記錄故障。
EGR 冷卻器破損時，冷卻液會流入排氣側，引擎開始流失冷卻液；此時光靠軟體無法解決，必須將冷卻器旁通或更換。診斷後我們會告訴您哪一種處理才正確。
何時需要？
- EGR 閥故障與碳煙堆積
- 怠速不穩、冒煙、動力下降
- 進氣歧管積碳
一般施工時間: 1–2 小時
常見問題
Doosan 工程機械 EGR 故障有哪些症狀？
動力與牽引力下降、重負載時冒黑煙、怠速不穩、油耗增加以及引擎警示燈亮起，都是最常見的症狀。若為冷卻器故障，還會出現冷卻液流失。
EGR 故障會影響 DPF 嗎？
會。卡住的 EGR 閥會破壞燃燒並增加碳煙生成；微粒濾清器會比正常情況更快塞滿。因此這兩個系統需一併評估。
施作需要多久時間？
大多數 ECU 可透過診斷插座讀取與寫入，當天即可完成。部分電腦需拆下並在工作台上施作。
可以還原原廠程式嗎？
可以。施作前會先備份並存檔原廠 ECU 軟體；可依需求還原為原廠設定。
EGR 處理能提升機械動力嗎？
EGR 處理並非動力程式調校，單獨施作不應期待動力提升。由於 EGR 故障造成的拉力不足與動力限制消失，機械會恢復原廠動力。若需要更多動力，需另外施作動力程式調校。
機械冷卻水減少，可能與 EGR 有關嗎？
有可能。EGR 冷卻器內部滲漏時，冷卻水會流入排氣側；外部看不到漏水但水位下降，排氣管可能冒白煙。這是機械故障，無法以軟體排除；冷卻器需修理或更換。軟體方案適用於閥門與感知器所造成的 EGR 故障。
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